W tym samym roku ukazał się drugi album zatytułowany „Live” będący zapisem olbrzymiej trasy koncertowej ‘Smokin’ Grooves Tour’. Album sprzedał się w nakładzie ponad 2 miliony kopii, a utwór zatytułowany „Tyrone” ukazał nową twarz Eryki jako uzdolnionej poetki i autorki tekstów. Na swój trzeci album zatytułowany „Mama’s Gun” kazała czekać aż trzy lata. I opłacało się, album okazał się kolejnym wielkim sukcesem i ugruntował i tak już silną pozycję Eryki na rynku muzycznym. Po kolejnych 3 latach przerwy ukazał się kolejny, czwarty album zatytułowany „Worldwide Underground” (2003). W ramach trasy koncertowej promującej album, artystka odwiedziła po raz pierwszy Polskę, dając legendarny występ w Sali Kongresowej w Warszawie.

Okres pomiędzy płytami spędza bardzo pracowicie, uczestnicząc w nagraniach innych wykonawców. Ma na swoim koncie udaną współpracę z wieloma znakomitymi artystami m.in. z Macy Gray, Chaka Khan, Busta Rhymes, Outkast, The Roots, D’Angelo, Common, Guru, Mos Def, Jill Scott. Jej współpraca z The Roots nad utworem „You Got Me” (1999) zaowocowała zdobyciem w 2000 roku trzeciej w jej karierze nagrody Grammy, w kategorii Najlepszy Duet lub Grupa Rap. Jest również cenioną aktorką. Ma za sobą występy w filmach "Blues Brothers 2000", "The Cider House Rules" i "House of D", "Wbrew regułom". Chętnie angażuje się w wielorakie akcje charytatywne. Jest właścicielką wytwórni płytowej Control FreaQ Records, która m.in. ma pomóc w karierze młodym artystom oraz klubu Black Forest Theater w Dallas, gdzie w ramach akcji charytatywnych występuje m.in. z Jill Scott i Prince’m.

Pierwszy koncert Erykah Badu w Polsce odbył się 10 grudnia 2003 roku, w Sali Kongresowej w Warszawie. Sala była wypełniona do ostatniego miejsca, a bilety sprzedały się na długo przed występem. Sam koncert okrzyknięty został największym wydarzeniem roku, szamańskim misterium. Jeśli więc nie zobaczyliście jej legendarnego występu 3 lata temu, macie drugą niepowtarzalną szansę.

Bilety w cenie:

Przedsprzedaż do 30 czerwca 2006: 120 zł miejsca stojące, 180 zł miejsca siedzące nienumerowane

Od 1 lipca 2006: 130 zł miejsca stojące, 200 zł miejsca siedzące nienumerowane

(Papya)